BLOG

Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita uchun joylashuvni qayta ishlash

Tug'ilganidan beri cho'tkasiz DC vosita, Hall effekti sensori kommutatsion fikr-mulohazalarni amalga oshirishning asosiy kuchi bo'ldi.Uch fazali boshqaruv faqat uchta sensorni talab qilganligi va birlik narxining pastligi sababli, ular ko'pincha sof BOM xarajati nuqtai nazaridan orqaga qaytish uchun eng tejamli tanlovdir.Statorga o'rnatilgan holl effektli sensorlar rotorning holatini aniqlaydi, shunda uch fazali ko'prikdagi tranzistorlar dvigatelni boshqarish uchun almashtirilishi mumkin. Uchta Hall effekti sensori chiqishlari odatda U, V va V kanallari sifatida etiketlanadi. Garchi Hall Effekt sensorlari BLDC vosita kommutatsiyasi muammosini samarali hal qilishi mumkin, ular faqat BLDC tizimining talablarining yarmiga javob beradi.

Garchi Hall effekti sensori boshqaruvchiga BLDC motorini boshqarishga imkon bersa-da, afsuski, uning boshqaruvi tezlik va yo'nalish bilan cheklangan.Uch fazali dvigatelda Hall effekti sensori faqat har bir elektr siklida burchak holatini ta'minlashi mumkin.Qutb juftlarining soni ortishi bilan mexanik aylanishda elektr davrlari soni ortadi va BLDC lardan foydalanish yanada kengroq bo'ladi. , shuningdek, aniq pozitsiyani aniqlash zarurati. Yechimning mustahkam va to'liq bo'lishini ta'minlash uchun BLDC tizimi real vaqt rejimida joylashuv ma'lumotlarini taqdim etishi kerak, shunda kontroller nafaqat tezlik va yo'nalishni, balki sayohat masofasi va burchak o'rnini ham kuzatishi mumkin.
Qattiqroq joylashuv ma'lumotlariga bo'lgan ehtiyojni qondirish uchun umumiy yechim - BLDC motoriga qo'shimcha aylanadigan enkoderni qo'shishdir.Odatda, incremental enkoderlar Hall effekti sensoriga qo'shimcha ravishda bir xil boshqaruv geribildirim tizimiga qo'shiladi.Hall effektli sensorlar mavjud. Dvigatelni teskari aylantirish uchun ishlatiladi, enkoderlar esa joylashuv, aylanish, tezlik va yo‘nalishni aniqroq kuzatish uchun ishlatiladi. Hall effekti sensori har bir Hall holati o‘zgarishida faqat yangi pozitsiya ma’lumotlarini taqdim etganligi sababli, uning aniqligi har bir quvvat aylanishi uchun faqat olti holatga etadi. bipolyar motorlar, har bir mexanik siklda atigi oltita holat mavjud. Har ikkisiga boʻlgan ehtiyoj minglab PPR (bir inqilobga impuls) oʻlchamlarini taʼminlovchi incremental enkoder bilan solishtirganda yaqqol koʻrinib turadi, bu holat toʻrt baravar oʻzgarishlar soniga dekodlanadi.
Biroq, motor ishlab chiqaruvchilari hozirda ikkala Hall effektli datchiklarni ham, qo'shimcha enkoderlarni ham o'z motorlariga yig'ishlari kerak bo'lganligi sababli, ko'plab enkoder ishlab chiqaruvchilari biz odatda oddiy kommutatsiya qiluvchi enkoder deb ataymiz. nafaqat an'anaviy ortogonal A va B kanallarini (va ba'zi hollarda "har bir burilishda bir marta" indeksli zarba kanali Z), balki BLDC motor drayverlarining ko'pchiligi talab qiladigan standart U, V va W kommutatsiya signallarini ham ta'minlaydi. Bu motorni tejaydi. bir vaqtning o'zida Hall effekti sensori va incremental enkoderni o'rnatishning keraksiz bosqichini yarating.
Ushbu yondashuvning afzalliklari aniq bo'lsa-da, sezilarli o'zaro kelishuvlar mavjud. BLDC cho'tkasiz motor samarali kommutatsiya qilinishi kerak. Bu kommutator enkoderining U/V/W kanallari BLDC motorining fazasi bilan to‘g‘ri kelishiga e’tibor qaratish kerakligini anglatadi.