BLOG

Dvigatelni boshqarishning umumiy algoritmlari BLDC cho'tkasiz DC motorlar

Brushless DC motorlar o'z-o'zidan kommutatsiya (o'z-o'zini yo'naltirish konvertatsiyasi), shuning uchun ularni boshqarish murakkabroq.
BLDC dvigatelni boshqarish rotor holatini va dvigatelni to'g'rilash va boshqarish mexanizmini tushunishni talab qiladi. Yopiq aylanish tezligini nazorat qilish uchun rotor tezligi/yoki vosita oqimi va PWM signali vosita tezligini nazorat qilish uchun o'lchanadigan ikkita qo'shimcha talab mavjud va kuch.
Kichik cho'tkasiz DC vositamotorlar dastur talablariga muvofiq chekka yoki markaz qatorli PWM signallaridan foydalanishi mumkin. Aksariyat ilovalar faqat tezlikda oʻzgaruvchan operatsiyalarni talab qiladi va PWM signali uchun oltita mustaqil chekka massivlardan foydalanadi. Bu mumkin boʻlgan eng yuqori ruxsatni taʼminlaydi. Agar ilova server joylashuvini talab qilsa, quvvatni tormozlash yoki quvvatni o'zgartirish uchun qo'shimcha markazlashtirilgan PWM signalidan foydalanish tavsiya etiladi.
Rotor holatini sezish uchun BLDC mutlaq pozitsiya induksiyasini ta'minlash uchun Hall effekti sensorini qabul qiladi. Bu ko'proq chiziqlardan foydalanishga va yuqori xarajatlarga olib keladi. Sensorsiz BLDC boshqaruvi Hall sensoriga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi va buning o'rniga orqa elektromotor kuchdan (EMF) foydalanadi. ) rotor o'rnini bashorat qilish uchun vosita. Sensorsiz boshqaruv fanatlar va nasoslar kabi arzon narxlardagi o'zgaruvchan tezlik ilovalari uchun juda muhimdir. BLDC dvigateli, muzlatgich va konditsioner kompressoridan foydalanishda sensorsiz boshqarish ham kerak.
Yuksiz vaqtni kiritish va to'ldirish
Ko'pgina BLDC motorlari qo'shimcha PWM, yuksiz vaqtni kiritish yoki yuksiz vaqt kompensatsiyasini talab qilmaydi. Bu xususiyatlarni talab qilishi mumkin bo'lgan yagona BLDC ilovalari yuqori samarali BLDC servo motorlar, sinusoidal qo'zg'atilgan BLDC motorlar, cho'tkasiz AC yoki sinxron kompyuterdir. motorlar.
Boshqarish algoritmi
BLDC motorlarini boshqarishni ta'minlash uchun ko'plab turli nazorat algoritmlari qo'llaniladi. Odatda, quvvat tranzistorlari vosita kuchlanishini boshqarish uchun chiziqli regulyator sifatida ishlatiladi. Bu usul yuqori quvvatli motorlarni boshqarishda amaliy emas. ishga tushirish va boshqarish funktsiyalarini ta'minlash.